
IT之家 10 月 20 日音信,据 BusinessInsider 报说念,中国激光雷达制造商速腾聚创(RoboSense)首创东说念主邱纯鑫示意,相较于特斯拉首席实施官埃隆・马斯克所重视的纯视觉自动驾驶系统,多传感器交融有策动是更优且更安全的自动驾驶车辆技能旅途。
据IT之家了解,激光雷达(LiDAR,即“光探伤与测距”)是一种通过辐照激光束并测量其反射信号复返时分来扫描周围环境的传感器。刻下,Waymo 的无东说念主驾驶出租车、扫地机器东说念主乃至智高东说念主机录像头等奢华类居品中均可见到激光雷达的垄断。
邱纯鑫在 9 月于新加坡举行的“将来中国全球论坛”(FutureChina Global Forum)时障碍受 Business Insider 采访时示意:“在曩昔简略十年里,对于自动驾驶汽车应接管纯视觉系统照旧多传感器交融系统,业界一直存在热烈争论。”
“但时于当天,大家还是达成共鸣:纯视觉有策动的安全性不及。好多极点场景(corner cases)是纯视觉系统无法灵验应付的。”他补充说念。
邱纯鑫指出,仅依靠纯视觉系统,车辆无法竣事 L3 或 L4 级别的自动驾驶身手。要达到这些高阶自动驾驶水平,必须引入包括激光雷达在内的其他传感器进行协同感知。
海外汽车工程师学会(SAE International)将自动驾驶系统别离为 1 至 5 级。其中,1 级系统仅能提供基本赞助功能,如自动刹车和车说念保合手;而 5 级则可在总计条目下竣事都备自动驾驶。刻下,特斯拉的“全自动驾驶”(Full Self-Driving)软件仍需驾驶员全程监督,属于 2 级系统。
“假定你在高速公路上行驶,前哨短暂停着一辆白色汽车。对纯视觉系统而言,很难判断那是一辆车照旧一派天外中的白云。”邱纯鑫例如证实。
“相似地,当你驶向生动进口时,系统可能无法准确识别前哨是否有一辆玄色车辆正在行驶。”他进一步诠释说念。
市集说合机构 Yole Group 在本年 3 月发布的一份论说中指出,设备于 2014 年的速腾聚创,在 2024 年已占据全球乘用车激光雷达系统最大的市集份额。
马斯克长期以来一直对激光雷达技能合手月旦作风,最近一次表态出刻下本年 8 月。早在 2019 年 4 月特斯拉举办的“自动驾驶日”(Autonomy Day)活动上,他就曾断言,汽车制造商最终将废弃在其自动驾驶车辆上使用激光雷达。
“我想强调的是,我并非果然那么歧视激光雷达 —— 尽管听起来好像是这么,”马斯克说,并炫耀 SpaceX 的“龙”飞船恰是依靠激光雷达竣事海外空间站的导航与对接。
“但在汽车范围,它险些是愚蠢绝对。又贵又没必要,”他连接说说念,“一朝你把视觉问题管制了,激光雷达就毫无价值。这意味着你在车上装了一套端淑却无须的硬件。”
对此,邱纯鑫请教称,连年来激光雷达的资本已大幅下落,从每辆车约 7 万好意思元降至如今的几百好意思元傍边。与此同期,跟着资本裁汰,激光雷达的性能也在合手续进步。
值得提防的是,马斯克的不雅点在汽车行业高管中似乎属于少数派。福特公司 CEO 吉姆・法利(Jim Farley)在本年 6 月的阿斯彭想想节(Aspen Ideas Festival)上示意,福特公司合计激光雷达“至关热切”。
“例如,当阳光直射录像头变成眩光,或者卡车尾部产生反光导致录像头都备失灵时,激光雷达系统依然大致了了成像。”法利说。
中国造车新势力逸想汽车 CEO 李想旧年在其公司举办的“AI Talk”活动中也示意,马斯克之是以看不到激光雷达的价值,是因为中好意思两邦交通环境存在弘远相反。
“要是你在中国夜间驾车,通常会看到尾灯损坏致使都备莫得尾灯的货车平直停在路上,”他说,“现存的录像头系统很难在远距离发现这类车辆。”
“我信服开云体育,要是马斯克亲身在中国夜深行驶于各条高速公路上,他也会选定配备激光雷达。”李想补充说念。
